发布日期：2024-11-01 12:11 点击次数：74
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时间：2024年3月20日
“啪嗒啪嗒......”
一只机器狗在街上迈着规章的步调
拉着牵引绳的盲东谈主
在它的指导下跨越一都休止
稳重地行走着
电子导盲犬能否取代传统导盲犬
贬责视障东谈主士一犬难求的窘境？
近亲乱伦西工大团队在此方面开展照管攻关
并取得了新的冲破
近日，西北工业大学光电与智能照管院集聚结国电信东谈主工智能照管院在探索离线具身智能愚弄方面取得阶段性推崇。具身智能，即具有物理实体，或者通过传感器和推行器与环境进行及时互动，推行相应提醒或进行决策的智能机器。
李学龙耕作团队将机器狗搭载离线大模子，愚弄在智能导盲场景，缔造出大模子离线具身智能导盲犬，并结束了其智能东谈主机交互、智能乘梯提醒、智能过街提醒、智能室内提醒等功能。
该效果进一步展示了使用离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性，同期考证了离线具身智能范式的可行性，使大模子具身智能机器东谈主不错脱离互联网环境，愚弄在无网或集聚信号欠安的工况环境，进一步拓展了临地安防的愚弄场景。
比年来，跟着机器东谈主时刻和SLAM导航时刻的快速发展，针对电子导盲犬的探索也百花齐放。关联词受制于当然讲话处理时刻的适度，上一代电子导盲犬仍然欠缺和东谈主类“目田对话”的智商，也难合计视障东谈主士提供姿色伴随。
大模子及具身智能时刻的出现使电子导盲犬结束这种高等智商成为可能。但机器狗的低算力筹画平台难以复古大模子运转所需的海量筹画资源，频频只可通过央求云处事的“在线具身智能”范式获取大模子的高等智商，这严重适度了电子导盲犬的场景愚弄规模。
电子导盲犬
为此，李学龙耕作团队联接当今最新的大模子量化压缩和加速推理时刻，成功将大模子部署至机器狗的低算力筹画平台，考证了“离线具身智能”范式的可行性。
当今通过实验，团队缔造的离线具身智能导盲犬已或者与视障东谈主士畅达疏导提醒，并指导其通过马路、楼梯、电梯等各种复杂环境，考证了离线具身智能导盲犬的智能东谈主机交互智商、电梯弱集聚环境下的智能乘梯提醒智商、及时性条目较高的智能过街提醒智商和智能室内提醒智商等。
离线具身智能导盲犬指引视障东谈主士进电梯
离线具身智能导盲犬指引视障东谈主士过马路
该效果评释注解了离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性，同期考证了离线具身智能范式的可行性，使大模子具身智能机器东谈主不错脱离互联网，愚弄在无网或集聚信号欠安的工况环境，提供愈加及时的智能反映以及更好的东谈主机交互体验。
翌日，团队将进一步优化具身智能导盲犬时刻决策，与电信星辰大模子相联接，探索在线与离线相交融的差异式异构具身智能决策，进一步拓宽离线具身智能导盲犬及更多智能机器东谈主平台的愚弄场景，灵验赋能工业坐褥智能化，加速造成新质坐褥力。
拓展阅读：
李学龙, 临地安防（Vicinagearth security）, 中国筹画机学和会讯, 18(11), 44-52, 2022.
全文下载：
https://dl.ccf.org.cn/article/articleDetail.html?type=xhtx_thesis&_ack=1&id=6219452051015680
